Istorijski arhiv Valjeva svoju delatnost obavlja kroz organizacione jedinice: Odeljenje za zaštitu, evidentiranje i preuzimanje arhivske građe i registraturskog materijala van Arhiva; Odeljenje za sređivanje, obradu i korišćenje arhivske građe; Centar za informacije; Odeljenje opštih poslova, a ima i izdavačku delatnost. Arhiv izdaje godišnjak Glasnik, a do sada su izašla 42 broja. Arhiv pomaže istraživanja za pisanje stručnih i istoriografskih radova.