Osnovana je 1870. godine. Dan škole je 23. novembar - dan osnivanja Gimnazije u Valjevu.

U školi postoji i izdavačka delatnost, izdaju se knjige i učeničke publikacije. Kulturna delatnost  takođe, koja se sastoji od tribina, predavanja, koncerata, priredbi, predstava.

Za izuzetan doprinos razvoju kulture u Republici Srbiji i svesrpskom kulturnom prostoru Valjevska gimnazija je dobila Vukovu nagradu 1995. godine.